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隨著人力成本的逐年升高，在線式硬度檢測越來越受到企業(yè)的青睞，耐博公司在機(jī)械、控制、軟件方面擁有一支優(yōu)秀的設(shè)計團(tuán)隊，為客戶定制硬度在線檢測方案，方案可包括自動上料、自動打標(biāo)、自動打磨、自動檢測硬度，自動分揀等，正真的實(shí)現(xiàn)了自動化的硬度檢測，減少了人為誤差對檢測的影響。
系統(tǒng)為柔性系統(tǒng)，方便擴(kuò)展，增加新工件的檢測；檢測過程全自動，實(shí)現(xiàn)無人操作，系統(tǒng)動作過程為：
1. 自動判斷物料框是否有物料，自動導(dǎo)入下一個物料框；
2. 自動測量工件的空間位置，機(jī)器手自動從物料框取出工件；
3. 自動作標(biāo)記，自動打磨；
4. 自動檢測布氏硬度；
5. 自動檢測完成后，自動將工件放入不同的物料框；
計算機(jī)系統(tǒng)具有計數(shù)、統(tǒng)計功能，并實(shí)時顯示，自動存儲每個被測工件的布氏硬度值檢測結(jié)果。測量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫，長期保存并查詢，按用戶要求定制工作界面。操作員、檢測員、設(shè)備維修員等具有不同權(quán)限，并帶密碼保護(hù)。按用戶定制實(shí)驗(yàn)報告，備有擴(kuò)展接口，以便將來聯(lián)網(wǎng)，以及遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)軟件有自主知識產(chǎn)權(quán),擁有原代碼,以便能實(shí)時改進(jìn)和升級
檢測系統(tǒng)的硬度試驗(yàn)定位誤差不大于0.8mm，每個工位的定位重復(fù)性不大于0.8mm。檢測線夾緊工裝的工作方式采用柔性夾持，具備絕對安全性，避免因夾持而損壞工件。
主要模塊：
1. 上料
2. 打磨
3. 打標(biāo)
4. 硬度及自動壓痕測量系統(tǒng)
5. 自動分撿（具備自動識別合格、超差及壓痕無法測量并進(jìn)行識別及分類功能）
6. 全套專用可更換夾具
7. 機(jī)器人
8. 圖像識別系統(tǒng)

	上料部分：物料上料輸送線，采用伺服驅(qū)動，配置視覺系統(tǒng)。采用自動識別系統(tǒng)，自動識別工件位置，可以獲得基于視覺基準(zhǔn)點(diǎn)的X、Y、Z、W（X旋轉(zhuǎn)）、P（Y旋轉(zhuǎn)）、R（Z旋轉(zhuǎn)）六個數(shù)據(jù)量。
	打標(biāo)部分：標(biāo)刻系統(tǒng)采用氣動標(biāo)刻，標(biāo)記深度不小于0.3mm?？砂从脩舳ㄖ拼蛴?shù)字、字母等，字體大小可調(diào)整。電磁閥排氣口安裝消聲器，起到降低排氣噪音。
	打磨部分：對各種工件自動打磨到測量條件。通過選擇砂輪的沙粒的粗細(xì)，達(dá)到磨后被測工件的表面光潔度，通過伺服電機(jī)，控制砂輪機(jī)的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，打磨到要求深度。雙打磨頭，備份，修整砂輪無需停機(jī)。自帶用防爆吸塵裝置，精心設(shè)計的除塵系統(tǒng)，滿足國家排放標(biāo)準(zhǔn)。打磨深度值可根據(jù)用戶需求自行設(shè)定，打磨后被檢測面保證表面粗糙度Ra不大于1.6μm。
	硬度計部分：采用先進(jìn)的電動加載，閉環(huán)控制系統(tǒng)，每檔試驗(yàn)力均可自動微補(bǔ)償。Z軸自動升降。符合標(biāo)準(zhǔn)BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。 測量系統(tǒng)部分：綜合形狀、亮度及邊緣計算，自動測量布氏壓痕得到硬度值。單個壓痕自動識別測量速度小于1S。符合標(biāo)準(zhǔn)BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。
	自動分揀部分：按照不同類型被測葉片，檢測線應(yīng)具有設(shè)置硬度值上、下限功能，對合格件、不合格件及無法檢測件進(jìn)行自動分揀并計數(shù)，并對不合格件進(jìn)行超上限或超下限分揀，分揀準(zhǔn)確率達(dá)到100%。